Hướng dẫn kết nối Rover với trạm CORS cho máy GPS RTK

Khi sử dụng máy GPS RTK trong đo đạc và khảo sát địa hình, việc kết nối Rover với trạm CORS là bước quan trọng để thiết bị nhận dữ liệu hiệu chỉnh và xác định tọa độ theo thời gian thực. Để quá trình kết nối diễn ra thuận lợi, người dùng cần chuẩn bị đầy đủ thiết bị, thiết lập đúng thông số và kiểm tra trạng thái nghiệm đo trước khi làm việc ngoài thực địa.

Trong bài viết này, iGeo Store hướng dẫn cách kết nối Rover với trạm CORS và cách thiết lập Rover với Radio trong theo các thao tác minh họa trên máy GPS RTK Hi-Target sử dụng phần mềm Hi-Survey Road. Tên menu và giao diện có thể khác nhau tùy dòng máy, phiên bản phần mềm và cấu hình thiết bị.

Nếu bạn đang tìm hiểu các thiết bị phục vụ công tác đo đạc, có thể tham khảo thêm danh mục máy đo RTK giá tốt.

1. Các thiết bị cần chuẩn bị để kết nối Rover với trạm CORS

Trước khi tiến hành kết nối, cần chuẩn bị các thiết bị sau:

• Máy GPS RTK hai tần số: Trong hướng dẫn này, thiết bị minh họa là máy GPS RTK Hi-Target kết hợp với sổ tay điện tử được cài đặt phần mềm Hi-Survey Road.
• Trạm CORS và kết nối dữ liệu: Có thể sử dụng dịch vụ trạm CORS phù hợp với khu vực đo. Thiết bị cần có phương thức kết nối Internet tương ứng, chẳng hạn SIM 3G/4G lắp trên đầu thu hoặc sổ tay điện tử, hay kết nối Wi-Fi phát từ điện thoại.

Ngoài ra, người dùng cần chuẩn bị tài khoản truy cập trạm CORS đã được cấp và các thông số kết nối cần thiết như địa chỉ IP, cổng Port và thông tin đăng nhập.

>>> Tham khảo bài viết: Ứng dụng máy RTK trong khảo sát địa hình

2. Hướng dẫn kết nối Rover với trạm CORS

2.1. Kết nối sổ tay máy GPS RTK với đầu thu GNSS

Trước tiên, cần kết nối sổ tay điện tử với đầu thu GNSS để thực hiện các thao tác cài đặt trên phần mềm Hi-Survey Road. Có thể thực hiện theo một trong hai cách sau.

Cách 1: Kết nối bằng NFC

Đối với các dòng máy RTK Hi-Target được trang bị công nghệ NFC, người dùng chỉ cần chạm sổ tay điện tử vào đúng vị trí NFC trên đầu thu GPS RTK. Thiết bị sẽ tự động kết nối mà không cần thực hiện thêm thao tác tìm kiếm thủ công.

Cách 2: Kết nối thông qua phần mềm

Thực hiện lần lượt các thao tác sau:

1. Tại trang Thiết bị, chọn Thiết bị.
2. Tiếp tục chọn Kết nối.
3. Chọn Tìm kiếm thiết bị để phần mềm tìm đầu thu GNSS.
4. Sau khi tìm kiếm thành công, chọn đúng thiết bị cần kết nối.
5. Chọn Yes để xác nhận.

Sau khi hoàn tất, kiểm tra trạng thái kết nối giữa sổ tay điện tử và đầu thu trước khi chuyển sang bước cài đặt Rover.

2.2. Đăng nhập và thiết lập kết nối với trạm CORS

Tại Việt Nam, người dùng có thể sử dụng các hệ thống trạm CORS phục vụ công tác đo đạc. Trong phần hướng dẫn này, nội dung minh họa cách kết nối với hệ thống trạm CORS do Cục Đo đạc, Bản đồ và Thông tin địa lý Việt Nam xây dựng.

Thực hiện theo các bước sau:

Bước 1: Mở phần cài đặt Rover

1. Tại trang Thiết bị, chọn Rover.
2. Khi bảng cài đặt Rover xuất hiện, tiến hành nhập các thông số kết nối theo thông tin được đơn vị cung cấp dịch vụ CORS hướng dẫn.
3. Nhập địa chỉ IP và Port tương ứng.
4. Nhập tài khoản truy cập đã được cấp.
5. Tại dòng Điểm truy cập, chọn Cài để tải danh sách hệ thống VRS.

Bước 2: Chọn hệ thống VRS

Sau khi tải danh sách thành công, hộp thoại Thông số CORS sẽ xuất hiện.

1. Chọn Đến để tải hệ thống VRS.
2. Chọn hệ thống tương ứng với khu vực đang thực hiện đo đạc.
3. Chọn OK để xác nhận lựa chọn.
4. Cuối cùng, chọn chữ Cài màu xanh để xác nhận thông tin cài đặt.

Sau khi hoàn tất các thao tác trên, quá trình thiết lập kết nối với trạm CORS được thực hiện xong.

Lưu ý: Khi sử dụng hệ thống trạm CORS của Cục Đo đạc, Bản đồ và Thông tin địa lý Việt Nam theo cấu hình được hướng dẫn trong bài viết gốc, cần tích chọn RTCM 1021-1027. Người dùng nên kiểm tra yêu cầu cấu hình hiện hành của dịch vụ và phần mềm đang sử dụng trước khi tiến hành đo.

3. Hướng dẫn kết nối Rover với Radio trong

Radio trong là phương án có thể sử dụng khi tín hiệu mạng di động không ổn định, khu vực không có sóng điện thoại hoặc vị trí đo nằm quá xa trạm CORS. Với phương án này, một đầu thu GNSS được thiết lập làm Base để phát dữ liệu hiệu chỉnh, còn đầu thu Rover tiếp nhận dữ liệu nhằm phục vụ công tác đo đạc.

Trước khi thiết lập, cần đặt đầu thu Base tại vị trí thông thoáng và ở vị trí cao phù hợp để hỗ trợ khả năng thu phát tín hiệu. Anten phải được lắp đúng vị trí và vặn chặt để cố định.

Bước 1. Thiết lập đầu thu GNSS làm Base

Tại trang Thiết bị, chọn Base. Khi hộp thoại Cài Base xuất hiện, thiết lập các thông số theo hướng dẫn dưới đây.

1. Chọn liên kết dữ liệu

Tại dòng Liên kết dữ liệu, chọn Internal UHF.

2. Chọn phương pháp thiết lập Base

Có hai cách thiết lập vị trí Base:

• Base tự do: Chọn Đặt theo mức trung bình.
• Base tại mốc: Chọn Đặt theo điểm.

Lựa chọn phương pháp phù hợp với phương án đo và yêu cầu công việc đang thực hiện.

3. Thiết lập loại hiệu chỉnh và góc ngưỡng

• Tại dòng Loại hiệu chỉnh, chọn RTCM(3.2).
• Tại mục Góc ngưỡng, đặt giá trị 10 theo cấu hình được hướng dẫn.

4. Chọn giao thức kết nối

Tại mục Giao thức, có thể chọn các giao thức được thiết bị hỗ trợ, chẳng hạn:

• Hi-Target 19200.
• Hi-Target 9600.
• Trimmark III.
• Trimtalk 450S.

Cần lựa chọn giao thức tương thích với thiết bị Rover sẽ sử dụng.

5. Thiết lập kênh phát sóng

Tại dòng Kênh, chọn kênh tương ứng với danh sách tần suất trong mục Cấu hình nâng cao.

Lưu ý quan trọng: Kênh và giao thức được thiết lập trên Base phải trùng khớp với kênh và giao thức trên Rover. Nếu các thông số không tương thích, quá trình kết nối Radio trong có thể không thực hiện được.

6. Cài đặt cấu hình nâng cao

Trong mục Cấu hình nâng cao, cần chú ý các thông số sau:

• Nguồn: Theo hướng dẫn cấu hình trong bài viết gốc, chọn mức Cao để hỗ trợ tín hiệu và khoảng cách thu phát.
• Danh sách tần suất: Kiểm tra các tần suất tương ứng với số kênh đã chọn để bảo đảm thiết lập đúng.

7. Xác nhận cài đặt Base

Sau khi hoàn tất các thông số, chọn Cài để thiết lập trạm Base.

Khi Base được thiết lập xong, phần mềm sẽ hiển thị thông báo hỏi có muốn cài đặt Rover hay không. Chọn Yes để xác nhận và chuyển sang bước thiết lập đầu thu Rover.

Bước 2. Thiết lập đầu thu Rover

Sau khi chọn Yes ở bước trên, tiếp tục thiết lập các thông số cho đầu thu Rover.

1. Mở trang Rover trên phần mềm.
2. Tại mục Liên kết dữ liệu, chọn phương thức tương ứng với cấu hình Radio trong đã thiết lập ở Base.
3. Thiết lập Kênh trùng với kênh đã chọn trên Base.
4. Thiết lập Giao thức trùng với giao thức đã chọn trên Base.
5. Kiểm tra lại các thông số để bảo đảm hai đầu thu sử dụng cấu hình tương thích.
6. Chọn Cài để xác nhận cài đặt.

Sau khi hoàn tất, quá trình thiết lập kết nối Radio trong giữa Base và Rover đã được thực hiện.

Khi máy hiển thị trạng thái RTK Fix, người dùng có thể tiếp tục thực hiện các thao tác khởi tạo hoặc Fix gốc theo quy trình công việc, sau đó tiến hành đo đạc và khảo sát như bình thường.

Lưu ý: Các dòng máy GPS RTK khác nhau có thể sử dụng giao diện và cách kết nối khác nhau. Khi thực hiện trên model hoặc phiên bản phần mềm khác, cần đối chiếu hướng dẫn của nhà sản xuất và kiểm tra khả năng tương thích giữa Base, Rover, giao thức và kênh phát sóng.

4. Một số lưu ý khi kết nối Rover với trạm CORS và Radio trong

Để hạn chế lỗi kết nối và bảo đảm dữ liệu đo đạc đáp ứng yêu cầu công việc, người dùng nên kiểm tra các nội dung sau:

• Kiểm tra kết nối Internet khi sử dụng CORS: Bảo đảm sổ tay hoặc đầu thu có kết nối dữ liệu phù hợp, đồng thời kiểm tra thông tin IP, Port và tài khoản truy cập.
• Kiểm tra thông số trạm CORS: Chọn đúng hệ thống VRS theo khu vực đo và thiết lập các thông số hiệu chỉnh theo yêu cầu của dịch vụ.
• Kiểm tra anten khi sử dụng Radio trong: Lắp anten đúng vị trí, cố định chắc chắn và bố trí Base tại vị trí phù hợp để hỗ trợ truyền nhận tín hiệu.
• Đồng bộ cấu hình Base và Rover: Đặc biệt chú ý liên kết dữ liệu, kênh và giao thức kết nối.
• Kiểm tra trạng thái nghiệm RTK: Không chỉ dựa vào việc thiết bị đã kết nối. Cần kiểm tra trạng thái nghiệm và thực hiện đo kiểm tra theo yêu cầu kỹ thuật trước khi thu thập dữ liệu chính thức.

Nếu không thể kết nối, hãy kiểm tra lần lượt nguồn cấp, kết nối giữa sổ tay và đầu thu, thông số mạng hoặc Radio, tài khoản CORS và khả năng tương thích của cấu hình. Nếu vẫn chưa khắc phục được, nên tham khảo hướng dẫn của nhà sản xuất hoặc liên hệ đơn vị cung cấp thiết bị để được hỗ trợ.

Kết nối Rover với trạm CORS hoặc thiết lập Rover với Radio trong là bước quan trọng khi triển khai đo đạc bằng máy GPS RTK. Việc thực hiện đúng trình tự, nhập chính xác thông số và kiểm tra trạng thái RTK Fix giúp người dùng chuẩn bị thiết bị tốt hơn trước khi tiến hành khảo sát ngoài thực địa.

Tùy điều kiện khu vực đo, người dùng có thể lựa chọn kết nối qua mạng CORS hoặc sử dụng cấu hình Base và Rover qua Radio trong. Cần lưu ý rằng giao diện và thông số cài đặt có thể khác nhau giữa các dòng máy, vì vậy hãy đối chiếu đúng tài liệu hướng dẫn dành cho thiết bị đang sử dụng.

Bạn có thể tham khảo thêm các dòng máy GNSS RTK để tìm hiểu thiết bị phù hợp với nhu cầu đo đạc và khảo sát thực tế.